Thầy giáo sáng tạo mô hình rô bốt tuần tra trong môi trường độc hại

Đối với các khu vực đặc thù như nhà máy hóa chất, kho chứa dung môi hay lò hơi, nguy cơ rò rỉ khí độc hay sự cố hỏa hoạn luôn tiềm ẩn. Thông thường, các hệ thống giám sát hiện nay phụ thuộc vào trạm quan trắc cố định, đôi khi gặp hạn chế ở các góc khuất do không khí liên tục dịch chuyển. Việc lao động phải trực tiếp đi kiểm tra định kỳ tại những vị trí này lại tiềm ẩn nhiều rủi ro về an toàn.

Xuất phát từ thực tế đó, thầy Nguyễn Thanh Tuấn đã bắt tay xây dựng một thiết bị di động có thể thay thế một phần công việc của con người trong việc tiếp cận các khu vực nguy hiểm. “Qua theo dõi các thông tin về tai nạn lao động do ngạt khí hay sự cố cháy nổ tại nhà xưởng, tôi mong muốn tạo ra một mô hình thiết bị có khả năng di chuyển linh hoạt, tiếp cận trước các điểm có nguy cơ cao để thu thập dữ liệu và truyền về trung tâm, giảm thiểu rủi ro cho người lao động”, thầy Tuấn chia sẻ.

Thầy Nguyễn Thanh Tuấn hiệu chỉnh các thông số kỹ thuật của mô hình trước giờ dự thi

Do đây là mô hình nghiên cứu ban đầu, thầy Tuấn tập trung tối ưu hóa chi phí bằng cách tận dụng các linh kiện điện tử phổ biến trên thị trường để lắp ráp, giúp sản phẩm dễ thay thế và có giá thành phù hợp. 

Hiện tại, sản phẩm đang dừng lại ở dạng mô hình cơ điện tử hoàn chỉnh phục vụ cho việc thử nghiệm các tính năng cốt lõi. Về khả năng vận hành, mô hình sử dụng hệ thống bánh xích (hoặc bánh xe địa hình), có thể di chuyển trên các bề mặt nhà kho phẳng hoặc các địa hình gồ ghề giả định nhẹ.

Rô bốt mô hình có cụm cảm biến được tích hợp trên một động cơ servo có khả năng quét góc, giúp hạn chế điểm mù khi đo đạc chỉ số môi trường. Hệ thống được tích hợp các module cảm biến cơ bản như: cảm biến phát hiện khói và khí gas rò rỉ, cảm biến đo lường chất lượng không khí (bụi mịn), cảm biến nhiệt độ để cảnh báo nguy cơ hỏa hoạn từ sớm. Các dữ liệu thu thập sẽ được xử lý qua bộ vi điều khiển trung tâm. Khi các chỉ số vượt ngưỡng thiết lập, hệ thống trên mô hình sẽ kích hoạt chuông và đèn báo tại chỗ. Đồng thời, thông qua mạch truyền nhận sóng RF, tín hiệu sẽ được truyền về màn hình giám sát từ xa trong phạm vi thử nghiệm khoảng 600 m (ở điều kiện lý tưởng không có vật cản lớn). Tại đây, người vận hành có thể theo dõi các thông số kỹ thuật hiển thị để kịp thời nắm bắt tình hình.

Chủ tịch Liên hiệp các Hội Khoa học và Kỹ thuật tỉnh Đắk Lắk Phan Xuân Lĩnh nhận xét: “Dù mới ở dạng mô hình thử nghiệm nhưng hướng tiếp cận tận dụng linh kiện phổ biến để tối ưu giá thành là rất thiết thực. Nếu được đầu tư nâng cấp, giải pháp này hoàn toàn có triển vọng áp dụng tại các kho bãi, nhà xưởng quy mô vừa và nhỏ”.

Thầy Tuấn cho biết sẽ tiếp tục cải tiến phần cứng, nâng cao độ bền của khung vỏ và độ chính xác của cảm biến, đồng thời tìm kiếm cơ hội hợp tác để từng bước hoàn thiện, sớm đưa mô hình thử nghiệm thành một sản phẩm thương mại có khả năng ứng dụng thực tế.

Văn Tài

Nguồn: “Báo Đắk Lắk Điện tử”

Bài viết gốc: Xem tại đây